一、活動(dòng)主旨：

近來(lái)發(fā)現(xiàn)，因各個(gè)學(xué)校經(jīng)費(fèi)差距，許多參賽隊(duì)伍學(xué)生即使擁有軟實(shí)力，但礙于經(jīng)費(fèi)問(wèn) 題，手臂無(wú)法提升至相當(dāng)水平，便無(wú)法與常勝隊(duì)伍競(jìng)賽，久而久之，許多隊(duì)伍不得不放棄 參與上銀競(jìng)賽，這也失去上銀辦理競(jìng)賽的初衷。

因此，上銀科技決定于第九屆開始調(diào)整賽制，將競(jìng)賽分為兩個(gè)組別 1.機(jī)器手開發(fā)組 2. 機(jī)器手應(yīng)用組，除保留原有機(jī)器手實(shí)作競(jìng)賽外，另增加一組由上銀科技提供手臂，參賽者 編寫程序，考驗(yàn)參賽隊(duì)伍的軟實(shí)力。本活動(dòng)為激發(fā)與鼓勵(lì)國(guó)內(nèi)學(xué)生針對(duì)機(jī)器手臂研發(fā)及創(chuàng) 意應(yīng)用發(fā)展，希望透過(guò)競(jìng)賽方式發(fā)掘相關(guān)產(chǎn)業(yè)人才，有效促進(jìn)產(chǎn)學(xué)合作。

二、辦理單位：

主辦單位：上銀科技股份有限公司 
承辦單位：臺(tái)灣智慧自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì)

三、參選資格：

臺(tái)灣：
大專團(tuán)隊(duì)
以國(guó)內(nèi)大專及技職院校以上之相關(guān)科系學(xué)生為參賽對(duì)象，教授可以指 導(dǎo)身分參與，參賽隊(duì)伍限 8 人以內(nèi)組成之團(tuán)隊(duì)(8人團(tuán)隊(duì)含指導(dǎo)教授， 教授最多2名)，可跨校或跨系所，應(yīng)屆畢業(yè)生得以參加。
高中職團(tuán)隊(duì)
以國(guó)內(nèi)高中職之相關(guān)科系或背景之師生為主，師生比例不限制（全部 為教師亦可），可跨校或跨科系，參賽隊(duì)伍限8人以內(nèi)組成之團(tuán)隊(duì)。

中國(guó)大陸：
中國(guó)大陸(含香港、澳門等地區(qū))大學(xué)至研究所之相關(guān)科系學(xué)生為參賽對(duì)象，教授可以指導(dǎo)身分參與，參賽隊(duì)伍限8人以內(nèi)組成之團(tuán)隊(duì)(8人團(tuán)隊(duì)含指導(dǎo)教授，教授最多2名)，可跨校或跨系所，應(yīng)屆畢業(yè)生得以參加。

四、報(bào)名時(shí)間：

請(qǐng)于2017年3月31日 17:30前完成以下作業(yè)：
從競(jìng)賽網(wǎng)站或粉絲專頁(yè)登入報(bào)名網(wǎng)站，并將「開發(fā)組/應(yīng)用組企劃書」，詳實(shí)填妥上述數(shù)據(jù)后，一并以電子文件(PDF、JPG)寄至dennis@tairoa.org.tw或上傳至網(wǎng)絡(luò)空間提供承辦下載。
將「參賽報(bào)名表(含參賽切結(jié)書)」以紙本掛號(hào)郵寄至：40850 臺(tái)中市南屯區(qū)工業(yè)27路17號(hào)3樓(環(huán)保中心后棟)臺(tái)灣智慧自動(dòng)化與機(jī)器人協(xié)會(huì)

初選審查：初賽為書面審查，參賽隊(duì)伍需于報(bào)名截止日前，完成相關(guān)報(bào)名手續(xù)。審查階段入圍名單將于2017年4月15日前公布于活動(dòng)網(wǎng)站上，并以電子郵件、網(wǎng)站公告等方式通知入圍隊(duì)伍。

企劃書：機(jī)器手開發(fā)組企劃書：請(qǐng)于競(jìng)賽網(wǎng)站下載公告之格式，以標(biāo)楷體、12 級(jí)字、A4 篇幅介于 5~8 頁(yè)為原則。寄送截止至 2017 年 3 月 31 日前止。(數(shù)據(jù)報(bào)含 word 文件格式乙份)，其內(nèi)容應(yīng)包含：
開發(fā)組企劃書：摘要、設(shè)計(jì)概念、系統(tǒng)架構(gòu)、設(shè)計(jì)原理、規(guī)格說(shuō)明與效能展示、操作方式、制作成本概估、作品特色與未來(lái)目標(biāo)、結(jié)論及參考文獻(xiàn)。
應(yīng)用組企劃書：摘要、設(shè)計(jì)概念、系統(tǒng)架構(gòu)、設(shè)計(jì)原理、規(guī)格說(shuō)明與效能展示、手臂特性應(yīng)用及結(jié)論。

五、決賽地點(diǎn)：

臺(tái)北世界貿(mào)易中心南港展覽一樓會(huì)場(chǎng)

六、競(jìng)賽作品限制：

(一)機(jī)器手開發(fā)組：

參賽之機(jī)器手臂得以任何形式設(shè)計(jì)，但必須具備分別對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)動(dòng)基座、臂、肘、前腕、后腕、鉗等轉(zhuǎn)軸功能與部位。
手臂的終端配備設(shè)計(jì)需自行開發(fā)或使用上銀所提供之電動(dòng)夾爪＊(可視關(guān)卡更換)，但必須可自行靈活張合并對(duì)物體進(jìn)行抓取，同時(shí)可配合控制軟件，規(guī)劃形成連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，做出各種自主性之復(fù)雜動(dòng)作。
上銀所借用之電動(dòng)夾爪不得加工或破壞，可用黏、鎖等非破壞性的方式進(jìn)行改裝。
本競(jìng)賽目的為鼓勵(lì)學(xué)術(shù)界對(duì)于機(jī)器手臂研發(fā)及創(chuàng)意應(yīng)用之實(shí)際投入，非經(jīng)主辦單位同意，不得使用任何市面上已販賣的機(jī)器人。

(二)機(jī)器手應(yīng)用組：

使用上銀科技提供之HIWIN關(guān)節(jié)式機(jī)器手臂 RA605 及控制器。

手臂的終端配備不限制亦可使用上銀所提供之電動(dòng)夾爪＊(可視關(guān)卡更換夾具)，但必須可自行靈活張合并對(duì)物體進(jìn)行抓取，同時(shí)可配合控制軟件，規(guī)劃形成連續(xù)的運(yùn)動(dòng)，做出各種自主性之復(fù)雜動(dòng)作，例如讓機(jī)械手臂自主完成繪圖等動(dòng)作。

上銀借用之電動(dòng)夾爪不得加工或破壞，可用黏、鎖等非破壞性的方式進(jìn)行改裝。借用辦法預(yù)計(jì)于第二階段審查前公告，通過(guò)第二階段審查即可開始申請(qǐng)作業(yè)。


七、實(shí)作競(jìng)賽規(guī)則：

1、每隊(duì)限以一個(gè)機(jī)器手臂參加。
2、每一隊(duì)伍規(guī)定使用同一臺(tái)機(jī)器手臂參加決賽項(xiàng)目，機(jī)器手臂抓取部位，得使用粗糙之材質(zhì)防滑，但不得使用具有黏性之材質(zhì)。
3、比賽開始由定時(shí)器之開始哨聲或工作人員之指示哨聲為之，比賽結(jié)束亦同。
4、參賽隊(duì)伍不得以任何方式延誤或妨礙比賽之進(jìn)行。各隊(duì)機(jī)器手臂安裝位置與比賽出場(chǎng)順序由主辦單位事先安排，凡經(jīng)大會(huì)點(diǎn)名3次不到者，經(jīng)評(píng)審或裁判認(rèn)定，即以自行棄權(quán)論處。
5、比賽時(shí)間內(nèi)如失誤得以要求重新執(zhí)行任務(wù)，但所有條件必須還原至初始狀態(tài)，時(shí)間繼續(xù)計(jì)算。
6、參加本競(jìng)賽之機(jī)器手臂，由隊(duì)長(zhǎng)（代表）按鈕啟動(dòng)機(jī)器手臂或于緊急事件時(shí)按下停止鍵(強(qiáng)制規(guī)定不得于手臂運(yùn)行期間碰觸任何設(shè)備)，因應(yīng)各關(guān)道具準(zhǔn)備，將允許另一位隊(duì)員從旁協(xié)助道具擺放，過(guò)程中必須以全自主運(yùn)作完成任務(wù)，且不得提出維修及調(diào)整，任何形式的遙控操作需于賽前告知賽評(píng)審委員，如未告知即于賽中執(zhí)行，經(jīng)評(píng)審委員查證屬實(shí)后予以淘汰。
7、競(jìng)賽作品需配合競(jìng)賽關(guān)卡條件所設(shè)計(jì)，因此作品之重量、尺寸不得影響或破壞競(jìng)賽場(chǎng)地，若有影響者，由競(jìng)賽評(píng)審委員查證后予以淘汰。
8、參賽隊(duì)伍必須絕對(duì)尊重大會(huì)評(píng)審委員之裁判。
9、主辦單位保留競(jìng)賽規(guī)則詮釋之權(quán)利。